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关于Rapier

Rapier 是一套使用 Rust 编程语言编写的 2D 和 3D 物理引擎。主要针对视频游戏、动画和机器人等需要实时物理特性的应用。Rapier被设计为快速的、稳定的,并且可以是跨平台确定的。Rapier 的功能包括:

  • 刚体碰撞和力
  • 关节约束
  • 接触事件和传感器
  • 快照
  • 可选的跨平台确定性
  • JavaScript 绑定
  • 等等